公元209年，赤壁之战后，刘备乘虚南下，以诸葛亮为军师中郎将，亲自领兵南征。这时，韩玄为长沙郡太守，见刘备挟战胜之余威，不敢抵抗，遂率部将黄忠出城投降，归附刘备。
公元211年，黄忠跟随刘备入川，征战益州，表现突出，勇冠三军。平定益州后刘备封其为讨虏将军。
公元219年，刘备进击汉中定军山，黄忠斩杀益州刺史赵颙，更是一战斩杀曹操麾下身经百战的名将夏侯渊，曹军惨败，黄忠自此声名大震。刘备自立汉中王后，重用黄忠为后将军。此战才是黄忠的成名之战，在69岁高龄依旧能力斩曹军猛将夏侯渊，这是个什么武力，我想不必解释大家也知道了吧。并不是说年龄越年轻战力越牛，但是69岁，就是拿到如今来说69岁的时候，你还能舞刀弄枪的都会说你是老当益壮了。而更何况当时以60岁作为高寿的时候了所以我认为，在三国所有武将都是30岁的时候，我相信黄忠仅仅在吕布之下，而且胜第三远矣。
所收下年轻的黄忠刘伟很是高兴，他心中不禁在YY，当黄忠对上吕布的时候，到底会是个神马状况。`……可是他却不知道，在几天之后他今天所想的竟然成真了……
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于是，当下刘伟立刻对黄忠说到“汉升，我现在并无自己的势力，所以现在你称呼我为主公有所不妥，所以现在你还是称我为公子即可，你说呢？”“一切听从公子吩咐”黄忠回道“汉升，你现在只能做我的侍卫统领《刘伟现在有十个人的侍卫队，是他父亲派给他保护她安全的》，就先委屈下汉升了”“公子何谈委屈，只要在公子手下做事，无论什么官职，汉升绝无怨言。”
“报告公子，老爷叫你去见他。”一个女婢来报
“汉升，我先去我爹那里，你先去你的住处和你夫人儿子一起，有事我会找你的”
“是，公子”
来到刘成书房中，只见刘成坐在椅子上。
刘伟便问道“父亲，找孩儿有何事？”“明天就是我儿生辰宴会了，孩儿还要准备好，莫明日怠慢了嘉宾们。”“是，父亲。对了父亲，孩儿今日杀了一个士兵，还请爹爹处罚”“咦，是怎么回事”而后，刘伟对父亲说了今天的见闻，刘成听后勃然大怒到“哼，我管制军中竟然有此士兵，孩儿杀得好啊！”“父亲，孩儿还有一事，今日孩儿收了一个壮士，便是刚才说的那位，孩儿让他做孩儿的侍卫统领，还望父亲恩准。也请父亲能再拨一些士兵给孩儿，让孩子也能帮父亲做一些事”“好吧，孩儿也懂事了，你便拿我这兵符去兵营领两百士兵吧。”“谢父亲，孩儿这便告退了。”说完拿着父亲给的虎符离开了……
